18新利最新登入机器人巴克斯特是如何工作的

巴克斯特是一个有点像人的机器人，但它不是为了吸引人类才这样做的。它的所有部分都有一个目的。它有一个电脑屏幕头，有点像平板电脑，上面卡通的眼睛和眉毛会改变表情，向附近的工作人员传达直观的信息。这些表达包括当它处于待机状态时闭上眼睛;准备开始学习时保持中立(眼睛睁大，眉毛与眼睛平行)，学习时集中注意力(眼睛睁大，眉毛向中心倾斜)，正常工作时集中注意力(眼睛向下看，眉毛向中心倾斜)，当有人靠近时感到惊讶(瞳孔放大，眉毛抬起，屏幕背景为橙色)，当它在完成一项任务时感到困惑(一只眼睛睁得大大的，一只眉毛朝下，两只眉毛都朝外倾斜)，当它遇到问题而放弃完成一项任务时感到悲伤(两只眼睛都朝下看，眉毛朝下，朝外倾斜)。Baxter的眼睛也会朝着它的一只手臂将要移动的方向移动，这是对附近工作人员的警告。

在它的躯干上，两个手臂从肩膀到末端执行器板长41英寸(104厘米)，这个区域有可互换的末端执行器，或“手”，用于各种用途。百特(Baxter)有两种手型:真空杯和类似手指的电动平行夹具。杯子和手指也可以换成其他的，预计第三方将开发新型的末端执行器。每只手臂都有七个自由度，它们可以根据需要串联或独立工作。这意味着你可以把Baxter放在两条传送带之间，让它同时工作。手臂也是兼容的这是一个机器人术语，意思是机器人不是完全僵硬、无法改变方向，而是能够感知并适应遇到的任何障碍。如果你抓、推或撞到它的一只手臂，它会松开，而不是静止不动。通过使用串联弹性执行机构其中，电机和齿轮箱控制弹簧驱动关节，而不是直接控制关节。正是弹簧使每只手臂的刚性低于典型的机械手臂，它们也被用来测量作用在手臂上的力。

巴克斯特的感知能力，当它接触到什么东西时，在安全方面很方便。百特还配备了360度声纳传感器和5个摄像头。它的软件是为使用这些硬件设备而设计的，因此百特实际上可以感知和看到周围区域的事物，并相应地调整其行动。当它感觉到有人靠近时，巴克斯特会表现出惊讶的表情，并放慢移动速度。当它意外地撞到某物或某人时，它就会完全停止移动。如果电力因任何原因被切断，巴克斯特的手臂会慢慢放松。它的手臂也有后驱电机，有软垫外壳，没有夹点以增加安全性。还有一个紧急停止按钮，以防万一。摄像头不仅仅是为了安全。它们允许百特在其工作区域内检测需要操作的对象。

像它的许多机器人兄弟一样，巴克斯特没有腿，所以它不能自己四处走动。它既可以安装在一个地方，也可以放在一个可选的轮式底座上，并在需要的地方滚动。没有底座的巴克斯特身高37英寸(94厘米)，有底座的巴克斯特身高在70英寸(178厘米)到75英寸(191厘米)之间。在没有底座的情况下，它的重量相当于一个人165磅(75公斤)。基座增加141磅(64公斤)。

百特也有输入和输出(I / O)连接，包括以太网插口，aUSB A型接口15针D-sub与plc兼容的连接接口与其他设备。你可以把机器人插到典型的120伏插座上。

在运营能力方面，百特拥有最大有效载荷重约5磅(2.3公斤)，速度为每秒2至3.3英尺(0.6至1米每秒)，取决于有效载荷。它可以用两只手臂每分钟进行12次取放操作。百特的额定工作温度为32至104华氏度(0至40摄氏度)。

百特被设计用来处理工厂车间里通常由人类完成的各种重复性任务。Rethink认为，这些任务包括:

为了训练Baxter，一个人需要移动它的手臂，并使用手臂上的导航按钮从屏幕上进行选择。假设你想编程让它拿起和放置物体。你首先要抓住机器人的手腕，让它知道自己正在进行训练。然后，你将它的末端执行器放置在物体上。摄像机将以物品为中心，并将其显示在屏幕上。您单击以确认这是您希望Baxter拾取的物品。在巴克斯特捡起它后，你把它的手臂放在目的地上方，然后点击确认。如果目的地是一个盒子，Baxter会拿起物品并将其放入盒子中。训练结束后，只要有可以抓取的物品，百特就会根据您之前的指示不断抓取和放置物品。Baxter可以调整物品的位置和方向变化到一个点，所以只要物品保持在相同的相对区域(例如，当它们从传送带上下来)，Baxter应该是OK的。 If it runs into trouble, its facial expression will change accordingly and a human can intervene.

Baxter现在有相当多的基本内置功能，但有计划定期发布软件更新，以提高Baxter的功能。该机器人的软件是基于ROS（机器人操作系统)，这是一个开源的基于BSD unix的操作系统，它包括一组专门的驱动程序、库和其他工具编程的机器人,OpenCV（开源计算机视觉库)，一个包含计算机视觉和机器学习算法的软件库。一个软件开发工具包（SDK)将在2013年的某个时候由Rethink发布，允许公司和机器人爱好者等通过第三方编程开发更复杂的功能。Baxter被设计成一个可扩展的平台，未来通过硬件和软件插件有很大的改进空间。

巴克斯特和其他公司的主要区别之一工业机器人是价格。大多数工业机器人的购买成本都在10万美元以上，由于需要程序员编写控制它们的代码，维护和操作的成本要高得多[来源:凯利］．它们通常还需要在周围建立专门的环境，以有效地工作并保证人类的安全，所以你还必须考虑到工程和建筑成本。这需要大量的短期和长期投资，可能总计数十万美元。

另一方面，百特的基本款售价为22,000美元，其中包括一年的保修期和一年的软件升级。重新考虑机器人］．你还可以额外付费获得三年保修期。Rethink通过在设计过程中考虑成本，并与零部件供应商合作，确定他们的产品可以为百特带来什么功能，成功地保持了较低的价格。它还有很多塑料部件。由于成本低，百特应该在目前无法负担机器人自动化费用的中小型企业的范围内。Rethink估计，运营成本约为每小时4美元。

与大多数工业机器人相比，百特不需要高级技术人员花费几天、几周或几个月的时间来编程(通过代码或使用按钮挂件)，它需要的专业知识和指导时间要少得多。通过屏幕上显示的面部表情和提示，它有一个直观的用户界面。一个非技术人员可以通过手臂的运动和简单的按键来教它做什么，它可以在半小时左右的时间内掌握一项新任务。也很少需要组装或设置。把巴克斯特从箱子里拿出来后，只需要一个小时就能让它运行起来。

在安全性和灵活性方面也存在巨大差异。其他典型的工业机器人必须被关在笼子里或以其他方式与人类隔离，以免它们僵硬、快速和有力的动作伤害或杀死某人。他们的工作环境必须围绕他们设计，而不是让他们适应现有的人类占据的环境。由于百特内置的安全功能，它可以与人类一起工作而没有伤害他们的风险。由于它有一系列的传感器，它可以适应周围的环境，而且它已经被编程为具有一定程度的常识。例如，它知道如果它掉了一个物体，它需要停止并在继续运动之前取回另一个物体。如果传送带加速或减速，它可以相应地进行调整。百特的适应性和安全性允许它被扔到现有的装配线没有太多的麻烦。

Baxter也有一些局限性，它没有现有的工厂机器人那么快或精确，而且它不能做重物。比起超人，它更擅长对付人类。这意味着Baxter不会取代现有的机器人，而是可以用来填补新的角色，这样目前手工但平凡的任务就可以相对便宜地实现自动化。

很多文献都反映了我们的恐惧机器人会发疯，杀死或奴役我们．对于Baxter这样的工作机器人来说，这是不太可能的，它们有很多功能，但缺乏感知能力。巴克斯特不能自己“思考”。但是一个更理性的恐惧他们会让人们失业。对自动化带来失业的不信任并不新鲜，在整个机器时代都引发了抗议。18世纪末法国引进机械织布机时就发生了这样的抗议，你可能在电影《星际迷航6》(Star Trek VI)中听说过。纺织工人担心丢了工作，就把他们的木屐(鞋)扔进织布机里阻止织布机运转，于是就有了“怠工”这个词。

事实上，机器已经取代了许多以前由人类从事的工作。在19世纪，大多数工作都是农业工作，但工业革命带来了新技术，我们开始大规模生产商品，甚至是农业，有了机器和自动化。随着时间的推移，这完全改变了大多数人的工作，让我们离开了农场，进入了工厂和办公室。

这并不总是好消息，就像有时这些创新所造成的那样失业就像那些被逼入贫困的煤矿社区一样。他们还导致许多人离开了新鲜空气，进入了艰苦的低薪工厂工作。但由于机械化的发展，也出现了工资更高、体力要求更低的工作，比如操作、编程和维护机器的技术人员。汽车工厂80%的工作现在是自动化的，这一变化使工作不那么繁重，对剩下的汽车工厂工人来说，比以前更令人满意。

如果没有机器自动化，我们就无法大规模生产那些将我们带入现代先进技术时代的微小部件。我们当然不可能制造出运行计算机的越来越小、功能越来越强大的微芯片，这是另一项极大地改变了就业前景的发明。现在，我们中的许多人都通过电脑来支付账单、报税和购买机票，从而减少了直接与邮政、税务和旅游专业人士打交道的需要。当我们开始处理以前需要更多人机交互和点击按钮的家务时，工作将发生变化。可以自动化的事情是无止境的。甚至还有为专业新闻机构撰写体育和股票文章的软件。像这篇完整的文章可能是下一篇。

百特可以取代一些生产线上的工人。根据目前的能力，Rethink估计百特可以处理美国约80万人的简单材料处理工作[来源:弗里德曼(Inc)］．低廉的价格意味着人力劳动力的成本可以在一年左右的时间内弥补。另外，百特可以长时间不间断工作。但机器人可能只是把人们所做的工作从最卑微的流水线任务转移到更好的工作，比如培训和维护机器人。还有很多任务需要巴克斯特费尽心思。机器人生产线工人也适用于那些很难找到人力来填补的职位，比如晚班，或者会导致重复性压力伤害、让人暴露在有毒气体或其他危险条件下的工作。

低成本工业机器人还可以重振美国制造业，因为它的成本效益足以与海外低薪工人竞争，这可能会导致更多的本地工厂和更少的外包。当美国的自动化发展速度比日本等国家慢时，美国实际上失去了工作，就像60年代和70年代的汽车和电子行业一样。如果美国制造商不采用更多的工业机器人，其他国家的公司可能会这样做，从而获得或保留以更低成本生产产品的能力。增加廉价机器人的使用，既可以让工人从体力劳动中解脱出来，也可以让更多的公司在当今的全球经济中有效竞争。

此外，我们也许不应该阻碍那些并不总是必要的工作的发展。计算机和机器人使人类能够以前所未有的速度和精度执行计算和任务，这也带来了更多的创新。我们可以在互联网上即时搜索存储在地球另一端的信息，向火星发射探测机器人并监测它们发回的数据。18luck手机登录越来越多功能机器人的出现可能会带来我们现在还没有出现过的创新。

在20世纪80年代，美国只有几千个工业机器人在运行。康登］．现在有几十万只，全世界有超过一百万只。他们中的许多人在汽车行业工作，移动、切割、钻孔、焊接、油漆和以其他方式组装我们的汽车，但他们也受雇于几乎所有其他行业。百特使用方便，价格低廉，可能会像Roomba在家庭机器人领域所做的那样，在工业机器人领域发挥作用，并进一步增加数量。

百特的目标客户是近27万名员工人数不超过500人的中小型制造商[来源:弗里德曼(Inc)］．这种规模的公司不太可能在需要重新设计工作空间和IT人员来运行的机器人上投资数十万美元，但巴克斯特可能在他们的能力范围内。与这些公司合作，这款机器人最初的反响很好。注射成型公司Nypro和Vanguard Plastics已经对百特进行了测试，并表示有兴趣将其应用于他们的工厂。较大的公司也可以考虑将目前手工完成的任务进行成本效益高的自动化。

巴克斯特并不是唯一的游戏，尽管他可能是最便宜的。还有其他几家机器人公司也在试图进入类似的市场。Kawada Industries的Nextage机器人是一个双臂人形组装机器人，可以像Baxter一样与人类一起工作。它更精确，但成本接近10万美元[来源:托托］．巴雷特科技公司(Barrett Technology)有一个七自由度的合规手臂，具有后向驱动和力感功能，价格也在10万美元左右。万能机器人(Universal Robot)拥有对人类安全且易于编程的机械臂，价格约为2万欧元(约合2.7万美元)，可以比百特(Baxter)举起更重的东西。安川电气公司的双臂机器人Motoman已经进行了演示处理21点．据报道，重型工业机器人制造商发那科公司(Fanuc Corp)和ABB有限公司(ABB Ltd)正在研究更小的型号[来源:Guizzo和Ackerman］．因此，在不久的将来，会有很多选择让更多的机器人进入企业，与人类并肩工作。

只要我们能解决社会经济问题，让我们都有工作，这场新的技术革命将让我们为自己和我们的机器人同事想出新的、有创意的事情。如果机器人可以接手更多不受欢迎或困难的任务，那么人类的成就将是无限的。我们中的许多人可以从盲目的生产转向知识工作。机器人甚至进入了非工业领域，如协助手术、x光扫描、炸弹探测和搜救工作。随着它们的使用增加，需求也会增加。也许未来我们所有人都可以在机器人领域找到工作。