自动驾驶仪控制系统
图片由比尔哈里斯
自动驾驶仪的一个例子控制系统。控制系统应用操作基于测量和几乎总是对他们测量值产生影响。控制系统的一个典型的例子负面反馈循环控制恒温器在你的家里。这样一个循环的工作原理如下:
- 夏季,房主将他的恒温器设置为所需的室温——比如78°F。
- 恒温器测量空气温度和与预设值进行比较。
- 随着时间的推移,热空气在房子外面会提升内部的温度。当内部的温度超过78°F,恒温器发送一个信号空调单位。
- 空调机组点击和冷却。
- 房间里的温度时返回到78°F,另一个信号被发送到空调,关闭了。
它被称为负反馈循环,因为某些行动的结果(空调机组点击)抑制性能的进一步行动。所有负面反馈循环需要受体,一个控制中心和一个效应。在上面的示例中,受体的温度计测量空气温度。控制中心是处理器内部的恒温器。效应是空调机组。
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自动飞行控制系统是以相同的方式工作。让我们考虑的例子飞行员激活一个单轴自动驾驶仪——所谓的翼标我们前面提到的。
如上所示的框图,这种循环18新利最新登入不断,许多次,比人类飞行员更迅速和顺利。两个和三轴蒙服从相同的原则,采用多处理器控制多个表面。一些飞机甚至autothrust电脑控制发动机推力。自动驾驶仪和autothrust系统共同努力,可以执行非常复杂的动作。