18新利最新登入自动驾驶仪的工作原理

早期Avro 19飞机自动驾驶系统,大约1947年。 看到更多的图片 飞机
乔治·斯特劳德/快递/盖蒂图片社

1931年,美国飞行员威利。波斯特飞单引擎洛克希德织女,温妮。梅”——世界各地在创纪录的8天,15小时51分钟。文章有一个导航器的哈罗德Gatty帮助他保持警觉和打击这一历史性飞行疲劳。但当后成为第一个单人环球飞行是在1933年,他所要做的一切,没有额外的双手。他的成功的秘诀,或者至少是他的一个秘密,是一个简单的自动驾驶仪这将飞机当他休息。

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今天,蒙特里是复杂的系统,作为一个训练有素的执行相同的任务飞行员。事实上,对于一些飞行程序和程序,蒙特里甚至比一双人类的手。他们不让飞行更平稳,使他们更安全、更有效率。

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在本文中,我们将看看如何蒙工作通过检查他们的主要组件,它们如何18新利最新登入一起工作,如果他们失败了。

蒙特里和航空电子设备

图片由比尔哈里斯

自动飞行员或蒙特里,是控制设备宇宙飞船,飞机船舶,导弹和车辆没有恒定的人工干预。大多数人将蒙与飞机联系起来,这就是我们将在本文中强调。然而,同样的原则适用于蒙控制任何类型的容器18新利最新登入。

世界上的飞机,更准确地描述为自动驾驶仪自动飞行控制系统(亚)。亚足联是飞机的部分航空电子设备——这是电子系统、设备和设备用于控制飞机,飞行的关键系统。除了飞行控制系统、航空电子设备包括电子通信、导航、避碰和天气。最初使用的亚足联如释重负提供飞行员在乏味的飞行阶段,如高空巡航。先进的蒙特里可以做得更多,甚至进行高度精确的动作,比如着陆飞机零能见度的条件。

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尽管在自动驾驶仪系统存在巨大的差异,但大多数可分为根据零件的数量,或表面,他们控制。要理解这个讨论,它有助于熟悉三个基本控制表面,影响飞机的态度。第一个是电梯飞机上的尾巴,这是设备控制音高(摇曳的飞机在水平轴垂直于运动方向)。的也位于飞机的尾部。斜向右舵时(右),纵轴上的飞机雅司病——扭曲——在那个方向。当舵是倾斜的端口(左),工艺雅司病相反的方向。最后,副翼在每个翼的后缘卷飞机从一边到另一边。

蒙特里可以控制任何或所有这些表面。一个单轴自动驾驶仪管理一组控件,通常副翼。这个简单类型的自动驾驶仪是称为“翼矫直机”,因为,通过控制辊,它使飞机翅膀平稳。一个双轴自动驾驶仪管理电梯和副翼。最后,一个三轴自动驾驶仪管理所有三个基本控制系统:副翼,电梯和舵。

自动驾驶仪的基本部分是什么使它能够控制这些表面吗?我们将探讨这个问题的答案在接下来的部分。

自动驾驶仪部分

图片由比尔哈里斯

现代自动飞行控制系统的核心是一个电脑与几个高速处理器。收集所需的智能控制飞机,处理器和传感器位于主要控制表面。他们还可以从其他飞机系统收集数据和设备,包括陀螺仪、加速计、测高计,指南针和速度指标。

亚足联的处理器然后输入数据,使用复杂的计算,比较一组控制模式。控制方式是一种设置输入的飞行员定义了一个特定的飞行细节。例如,有一个控制模式,定义了如何保持飞机的高度。18新利最新登入也有控制模式,保持速度,航向和飞行路径。

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这些计算确定飞机是否服从命令设置在控制模式。处理器然后发送信号不同伺服机构单位。伺服机构,简称伺服是一个设备,提供机械控制距离。存在一个伺服系统中每一个控制面包括自动驾驶仪系统。伺服系统以计算机的指令和使用汽车液压飞船的控制面,确保飞机保持适当的课程和态度。

上面的例子展示了如何自动驾驶系统的基本要素是相关18新利最新登入的。为了简单起见,只显示一个控制面——方向舵,尽管每个控制表面会有一个类似的安排。18新利最新登入注意,一个自动驾驶仪看起来就像一个循环的基本原理,传感器将数据发送到自动驾驶计算机,处理信息和传送信号的伺服,移动控制表面,从而改变飞机的态度,创建一个新的数据集的传感器,又开始整个过程。18luck手机登录这种类型的反馈回路是自动驾驶仪的操作系统的核心。这件事太重要了,我们要检查下一节反馈循环是如何工作的。18新利最新登入

自动驾驶仪控制系统

图片由比尔哈里斯

自动驾驶仪的一个例子控制系统。控制系统应用操作基于测量和几乎总是对他们测量值产生影响。控制系统的一个典型的例子负面反馈循环控制恒温器在你的家里。这样一个循环的工作原理如下:

  1. 夏季,房主将他的恒温器设置为所需的室温——比如78°F。
  2. 恒温器测量空气温度和与预设值进行比较。
  3. 随着时间的推移,热空气在房子外面会提升内部的温度。当内部的温度超过78°F,恒温器发送一个信号空调单位。
  4. 空调机组点击和冷却。
  5. 房间里的温度时返回到78°F,另一个信号被发送到空调,关闭了。

它被称为负反馈循环,因为某些行动的结果(空调机组点击)抑制性能的进一步行动。所有负面反馈循环需要受体,一个控制中心和一个效应。在上面的示例中,受体的温度计测量空气温度。控制中心是处理器内部的恒温器。效应是空调机组。

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自动飞行控制系统是以相同的方式工作。让我们考虑的例子飞行员激活一个单轴自动驾驶仪——所谓的翼标我们前面提到的。

  1. 飞行员控制模式设置为保持在水平位置的翅膀。
  2. 18新利最新登入然而,即使在最顺利的空气,一个翅膀最终将下降。
  3. 陀螺仪(或其他位置传感器)在机翼上发现这个偏转和发送信号的自动驾驶仪电脑
  4. 自动驾驶仪的计算机处理输入数据和确定的翅膀不再是水平。
  5. 自动驾驶仪的计算机发出信号控制的伺服系统飞机副翼。信号是一个非常具体的命令告诉伺服精确调整。
  6. 每个伺服系统都有一个小的电动马达配备了一个滑动离合器,通过控制电缆,副翼电缆。电缆移动时,相应的控制表面移动。
  7. 随着副翼调整基于输入数据,机翼将回到水平。
  8. 自动驾驶仪的计算机删除命令时,机翼上的位置传感器检测到的翅膀再次水平。
  9. 副翼伺服系统停止施加压力的电缆。

如上所示的框图,这种循环18新利最新登入不断,许多次,比人类飞行员更迅速和顺利。两个和三轴蒙服从相同的原则,采用多处理器控制多个表面。一些飞机甚至autothrust电脑控制发动机推力。自动驾驶仪和autothrust系统共同努力,可以执行非常复杂的动作。

自动驾驶仪故障

蒙特里可以控制飞机 更顺利 人类飞行员。
数字视觉/盖蒂图片社

蒙特里可以失败。伺服失败的一个常见的问题是一些,因为一个坏电动机或坏连接。位置传感器也可以失败,导致输入数据到自动驾驶计算机的丧失。幸运的是,蒙特里载人飞机设计作为故障保护——也就是说,没有失败的自动驾驶仪可以防止手动覆盖的有效就业。覆盖自动驾驶仪,船员必须脱离系统,通过翻转一个电源开关,或者如果不工作,通过自动驾驶仪断路器

一些飞机崩溃归咎于情况飞行员未能解除自动飞行控制系统。飞行员最终战斗设置的自动管理,无法弄清楚为什么飞机不会做他们要做的事。这就是为什么飞行指令程序压力练习对于这样一个场景。飞行员必须知道如何使用每一个功能的18新利最新登入亚足联,但他们也必须知道如何关掉它,没有它。他们也必须遵守严格的维修计划,以确保所有的传感器和伺服系统在良好的工作秩序。任何调整或修复的关键系统可能要求自动调整。例如,改变了陀螺仪器需要调整设置的自动驾驶仪电脑

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现代自动驾驶仪系统

最新的蒙特里可以执行一个完整的飞行计划。
数字视觉/盖蒂图片社

许多现代蒙特里可以接收数据全球定位系统(全球定位系统(GPS))接收机安装在飞机上。GPS接收器可以确定飞机在空间的位置通过计算其距离三个或更多卫星在GPS网络。有了这样的定位信息,自动驾驶仪可以超过保持飞机水平直线,18luck手机登录它可以执行飞行计划。

大多数商业飞机有这样的功能,但更小的飞机将先进的自动驾驶仪系统。新赛斯纳182年代和206年代离开工厂的GarminG1000综合驾驶舱,包括数码电子自动驾驶仪结合飞行指挥。Garmin G1000提供实质上的所有功能和模式的飞机航空电子系统,使真正的自动飞行控制的新一代通用航空飞机。

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威利。波斯特可能只有梦想这样的技术早在1933年。

关于蒙特里的更多信18luck手机登录息,请查看下一页的链接。

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更大的链接

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