18新利最新登入真正的变形金刚是如何工作的

当然，变形金刚最酷的地方在于它们可以有两种完全不同的形状。大多数可以是双足机器人或工作车辆。有些可以转化为武器或电子设备。变形金刚的两种形态有着截然不同的优势和能力。

这与大多数真正的机器人完全不同，后者通常只擅长执行一项任务或少数相关任务。的火星探测车，例如，可以做到以下几点:

探索漫游者不太擅长不属于这些类别的任务。例如，它不能组装一个桥可以装在非常小的空间里，或者制造其他机器人。换句话说，它将成为一个糟糕的搜索和救援机器人，它根本不适用于自动化工厂。

这就是工程师们开发的原因重新配置机器人．像变形金刚一样，这些机器人可以改变自己的形状来适应手头的任务。但是，与从一种形状变成另一种形状不同，就像双足机器人变成拖拉机拖车一样，重新配置机器人可以有多种形状。它们比真正的变形金刚要小得多;重新配置机器人模块小到可以放在一个人的手里。

模块本质上是一个小的，相对简单的机器人或机器人的一部分。模块化机器人由许多这样的小而相同的模块组成。模块化机器人可以由几个模块或多个模块组成，这取决于机器人的设计和它需要执行的任务。一些模块化机器人目前只存在于计算机模拟中;其他的仍处于开发的早期阶段。但它们都有一个基本原理——许多小机器人可以组合成一个大机器人。

模块本身不能做很多事情。一个重新配置的系统还必须有:

大多数模块化、重新配置的机器人都属于三种类型之一:链式、点阵和模块化配置。链机器人是可以在特定点上相互连接的长链。根据链条的数量和连接位置，这些机器人可以像蛇或蜘蛛。它们也可以变成滚圈或两足行走的机器人。一组模块化链条可以像蛇一样爬过隧道，像蜘蛛一样穿过岩石地形，像两足动物一样骑着三轮车过桥，从而通过障碍训练。

链式机器人的例子有帕洛阿尔托研究中心(PARC)Polybot和Polypod和美国宇航局的Snakebot．大多数都需要一个人，或者理论上，另一个机器人，手动用螺丝固定连接。

a的基本思想晶格的机器人就是一群小而相同的模块可以组合成一个更大的机器人。目前已经存在几个格子机器人原型，但一些模型仅作为计算机模拟存在。格子机器人通过爬过另一个机器人，附着在相邻机器人的连接点上或从连接点上脱离来移动。这就像瓷砖在滑动拼图中移动的方式。这种运动方法叫做基质重构-机器人只能沿着机器人格子内的点移动。晶格模块既可以有独立的电源，也可以通过与其他模块的连接来共享电源。

晶格机器人可以通过爬过另一个机器人，沿着地形的形状在复杂的地形上移动，或者它们可以形成一个坚固、稳定的表面来支撑其他结构。足够多的格子机器人可以创造出几乎任何形状。计算机模拟显示，它们从一堆零件变成茶杯，从一18新利最新登入只狗变成一张沙发。这些模块可以组合成平面、梯子、可移动的附属物，以及几乎任何你能想象到的形状。所以晶格机器人更像终结者T-1000而不是变形金刚。

机器人实验室已经创建并理论化了几个格子机器人系统:

像格子机器人一样，移动重构机器人都是一模一样的小模块，可以组合成更大的机器人。18新利最新登入然而，他们从一个地方到另一个地方不需要邻居的帮助——他们可以自己移动。移动组态机器人很像一群鱼或一群鸟的卡通描绘，它们结合起来创建一个工具或结构。它们独立行动，直到需要一起完成一项特定的任务。Swarm-bots这是欧盟未来与新兴技术项目的一个项目，是可移动的重构机器人。

尽管这些机器人看起来彼此非常不同，但它们在移动和操作方式上有很多相似之处。18新利最新登入我们接下来来看这些。

除了它们的尺寸和模块化结构，自重构机器人与变形金刚有一个主要的不同之处。擎天柱和其他变形金刚都有自知之明，可以独立做出决定，他们把大脑放在身体的一个位置。变形金刚的大脑控制着每一个运动部件，而这些部件本身几乎没有自主权。

然而，在大多数模块化机器人配置中，每个模块都有一定的决策权，并帮助确定它将向何处移动。而不是一个模块是所有其他模块的老板，计划和移动功能分布式在所有的模块中。

这个想法——一群小机器人，每个机器人都要决定自己要去哪里——听起来可能是灾难性的。但这些模块是通过一套基于几何的规则来控制如何移动的。18新利最新登入它们还被编程了控制它们运动的算法。这些算法和规则使机器人能够弄清楚如何从一种形状变成另一种形状，并在地形上移动。18新利最新登入

对于非常复杂的操作，机器人会规划出一系列子形状，而不是试图在一步中做出重大改变。例如，一个格子机器人需要从一堆随机模块转变为双足机器人，可能首先形成腿。然后，它可能会用这些腿作为支架来建造机器人的上半部分。

在这个时候，许多机器人可以自己从一种形状转换到另一种形状。更复杂的变化可能需要科学家的帮助，使机器人的集合成为半自主的，而不是自主的。一些仍处于早期开发阶段的机器人接受来自计算机工作站的所有指令，不能自己做决定。

目前，大多数重新配置的机器人都有自己的规则和算法系统，并且规则集只适用于它们被设计的机器人。换句话说，Rus机器人实验室的Crystal的规则不适用于Molecule。

18新利最新登入然而，科学家们正在使用计算机模拟来研究运动理论，无论机器人模块是什么样子，这些理论都能起作用。这些理论可以建立机器人运动的基本规则，包括:

如果这项研究成功，工程师们可以更容易地制造出遵循相同运动规则的新型模块化机器人。

尽管这些机器人不能像变形金刚那样走路和说话，但只要得到正确的编程和指令，它们几乎可以变成任何形状。想要了解更多关于它们和变形金刚的信息，请看下一页的链接。