18新利最新登入恐龙是如何工作的

恐龙宝宝的想法来自迦勒涌,合作发明者Furby和背后的发明者之一的恐龙。“钟已经创建成吨成吨的……其他类型的产品,他一直想做一个恐龙,”Sosoka说。下一步是确定恐龙的物种。“我们想做一个四足动物因为他们更稳定,“Sosoka解释道。

除了作为稳定,恐龙需要表达。Sosoka继续说:

设计师的尾巴不是唯一原因选择创建一个龙。“它有一个相对较长的脖子。很多恐龙没有真正的长脖子,“Sosoka说。”然后它有一个相当大的头。恐龙的头大……这并不是完美的比例,因为有很多东西放在那里…但想要的组合有尾巴,有一个相当大的头,长长的脖子,四足动物,让我们特殊的恐龙”。

也有很多研究材料在龙。他们丰富的北美,所以有很多龙化石,包括婴儿和青少年化石。“我们可以看到,这将是实际大小的动物会在大约两个星期老,“Sosoka说。“所以他们走出这个大而圆蛋……当然他们成长是巨大的,这巨大的事情。所以选择这个,这个大小,这是真正的大小,其中一个是如果你能有一个舱口和运行在你的表或客厅。”

一旦开发者决定一个物种,下一步是开发一个原型。我们来看看如何Pleo在下一18新利最新登入节中从概念到现实。

它需要很多从恐龙行走模式的想法,特别是当模型的目标是特别栩栩如生。“第一个想法…一个想法在如何创建更自然和基于18新利最新登入字符的动画,”Sosoka说。“我们正在开发一个原型来看看这个想法真的有效……在过去的几个月,[这]导致小沃克。我们有一个蓝色沃克和红色沃克,他们小的时候,几乎像简笔画机器人正常的爱好伺服之类的东西。但是当你看到他们,非常富有表现力。”You can see one of these walkers in our Pleo video.

下一步是要步行机器人的基本思想并将其转换成恐龙行走。这样做一个专家小组,而不仅仅是机器人技术的专家。“很多我们需要的东西是非常,非常专业,“Sosoka说。“我们有一种大家庭的承包商。我们要从不同的地方不同的人(在)飞到这么做。”The team working on Pleo could change from day to day. "We have special AI talents and sensor talents and all kinds of things ... You don't know exactly which kind of people you are going to run into when you are out there."

很多这些专家致力于让恐龙看起来和听起来真实。Sosoka解释道:

雕刻家创造了恐龙的物理结构和形状的热塑性的皮肤。“他做了所有这些小的模式将皮肤上的小疙瘩,他做了所有这些不同的模式,“Sosoka说。创建一个不同的专家模式的颜色在恐龙身上。“我们有另一个人是特效油漆向导,“Sosoka解释道。

恐龙的栩栩如生的特质也来自他移动的方式。我们来看看恐龙的行为下的灵感来源。

恐龙有很多编程控制他的一举一动。他还可以结合编程动作创建新动作根据他的环境。这样,他可以似乎对他的行为意图或目的和表达情感。但是这些行动不一定反映真正的龙会做什么。“我们的目标与恐龙不是一个模型…龙,但是我们想要我们可以科学准确,“Sosoka说。

Ugobe团队共事古生物学家,动物学家和其他专家创造恐龙的现实基础的行为同时也使恐龙更加风度翩翩的和好玩的。“钟迦勒曾与一些科学家试图了解更多关于这个生物和它们如何生活和如何……18新利最新登入移动和想法他们可能听起来像什么之类的东西。”To that research, the team added the qualities people might like in a pet. "Sometimes the character is more like a狗比恐龙Sosoka说,“我们洒在一个小更多的角色,但是无论我们可以试图去与科学,我们对动物的理解。”

像一只恐龙还是一只狗,恐龙的行为来自人工智能。Sosoka解释道。“我们有一个小内存,有点像在经典的人工智能,像一个感知器或小神经元。根据发生在恐龙的世界(在他的值内存改变。”

这些变化值允许不同pleo表现不同,这取决于他们的环境。Sosoka继续说:

这些变化对恐龙的行为不一定是永久的。Sosoka解释说,“在我们的设计中,恐龙没有完全长大了。他开始很年轻,他可以几乎不知道你在哪里碰到他,他开始理解他的身体,然后移动。恐龙没有得到过去的青少年时代晚期,所以他并没有真正得到他的道…他仍然是塑料。他仍然能够改变。”

随着恐龙的声音,打了两个演讲者在他的身体中,这些运动帮助Pleo传达情绪的出现,从饥饿到快乐。接下来,我们将看看一些细节让Pleo意味深长地移动。

它需要14汽车控制恐龙的动作。但恐龙必须做的不仅仅是漫无目的的走。他的动作必须是有目的的,他对人们和对象。要实现这一目标,恐龙需要传感器——大量的传感器。

这些传感器是触摸传感器。“我们不想让你觉得你是找到一个传感器或者推按钮,“Sosoka解释道,“所以我们做的一件事是我们把八个电容传感器…电容式触摸传感器像有时是灯…或者在你的iPod”。找到一个方法来使用这些传感器是一个挑战。“如果你滑雪你去按你的iPod通过你的手套,它不会因为它不是工作压力。它实际上是电耦合的水在你的身体。”

这意味着恐龙的皮肤——而完全必要使他看起来真正能得到的传感器。Sosoka说:

这些电容传感器看起来瘦,金属条。他们位于恐龙的腿、背部、肩膀、头部和下巴。除了这些传感器:

解释和应对这些输入需要的网络处理器和电路。在下一个页面上,我们来看看恐龙如何处理这些数据。18新利最新登入

让恐龙做有目的的动作和声音开始处理他收到的所有输入。八个触摸传感器是一个大的信息来源。18luck手机登录Sosoka解释说,“每个触摸传感器有专门处理专用芯片内部,他们能做的。”

在恐龙的头一个单独的处理器处理来自周边地区的输入,他身体的一部分。Sosoka描述的处理能力:

其他处理器帮助把这个输入运动。Sosoka解释道:

恐龙的最后的微处理器,另一个ARM7 23-bit处理器,控制恐龙从外面的世界连接的计算机数据。“这处理SD卡,它处理USB,它管理闪光数据,”Sosoka说。该处理器还充当Pleo大脑的整体。“管理与头部,与电机控制器,它处理所有其他东西的。这就是恐龙存在的人格和行为。”

在下一个页面上,我们来看看恐龙的身体如何执行这些指令,我们将探讨18新利最新登入的一些挑战开发团队工作时发现恐龙的物理结构。

像大多数消费者机器人,恐龙上运行电池。这些金属氢化物镍电池(镍氢)呆板,他们占用大量的空间,所以他们必须在最大的恐龙的身体的一部分——他的腹部。这使得现实的运动的一个挑战。Sosoka解释道:

结果是一个可拆卸的电池,不干扰主在恐龙的背上。电池组使用镍氢电池(镍氢),四个小时的充电时间为一个小时的电池寿命。

另一个挑战是恐龙的尾巴,这是中央的情绪。诀窍是让尾巴移动而使其坚固。Sosoka描述了尾巴的运动:

汽车移动这些电线在回应从他的指令处理器。汽车也把恐龙的头部,颈部和腿部。离合器和力反馈式传感器在他腿帮助保护他的组件和提供应对他遇到障碍。“恐龙在他所有的汽车离合器,这样如果他落在他的脚,他的脚可以给一点。他们不传输所有的压力。这些离合器也允许Pleo知道你是干扰他的腿,然后他可以大声呼喊或跛行,”Sosoka说。

开箱即用的,恐龙有能力探索和学习从他的环境。但恐龙也有能力被编程和定制。我们来看看这是如何工作的下一18新利最新登入个页面。

恐龙的人工智能的上下文中工作操作系统,生命系统。因为生命功能的操作系统,其中一些将实现Pleo软件更新——人们有机会改变Pleo声音和行为的方式。的总体目标,根据Sosoka,是“让很多人实现他们的愿景和他们的梦想……的一件事我们花大量的时间在寻找方便人们表达他们的想法的生物像恐龙应该行动或创建自己的经历。”18新利最新登入

教育工作者的基本思想是,表演者和爱好者可以定制Pleo使用数字存储器设备称为一个SD卡。一个SD卡和读卡器,您可以创建项目和听起来和转让电脑一个恐龙。Sosoka说:

Pleo涉及另一个即将到来的定制方法编写一个简单的计算机程序并保存一个SD卡。使用典当的脚本语言,它就像一个简单的版本的C编程语言,人们将能够创建自己的恐龙控制。这些能力将Pleo开发工具包的一部分(此后)。

这些能力将作为现有pleo固件升级。用户可以下载的升级Pleo网站和转移他们Pleo使用USB连接。这些升级将会直接转移到恐龙的记忆,但用户修改,新项目和声音,将从SD卡。

这些都是未来的一部分恐龙——Ugobe的未来。这家公司没有透露其未来机器人项目,但根据Sosoka,“这将是很多不同的恐龙……恐龙有一个很大的空间,我们可以探索和最终用户可以探索,所以我们可以让空间成熟。接下来我们将做一些与生命形式将在一个非常不同的空间”。