18新利最新登入触觉技术是如何工作的

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三星Anycall Haptic。查看更多手机图片
礼貌三星

如果你认为苹果iPhone太棒了,那就尽情享受这款三星手机吧。这款名为Anycall Haptic的手机有一个巨大的触屏显示就像iPhone一样。但至少就目前而言,它比苹果革命性的小工具更胜一筹:它能让用户感受到点击、振动和其他触觉输入。总的来说,它为用户提供了22种触摸感觉。

这些感觉解释了名称中“触觉”一词的使用。Haptic来源于希腊语haptesthai,意思是触摸。作为形容词,它的意思是与触觉有关的或基于触觉的。作为名词,通常以复数形式使用(haptics),它的意思是触觉的科学和生理学。科学家们研究触觉学已经有几十年了,他们对触觉生物学也了解不少。例如,他们知道皮肤中有什么样的受体,以及神经是如何在中枢神经系统和接触点之间来回传递信息的。18luck手机登录18新利最新登入

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不幸的是,计算机科学家很难将这种对触摸的基本理解转化为他们的虚拟现实系统。视觉和听觉线索很容易在计算机生成的模型中复制,但触觉线索则更成问题。通过一个典型的界面让用户感受到计算机大脑中正在发生的事情几乎是不可能的。肯定的是,键盘允许用户输入文字和操纵杆方向盘可以震动。但是用户18新利最新登入怎样才能触摸到虚拟世界中的东西呢?18新利最新登入例如,电子游戏玩家如何感受他或她角色武器的坚硬、冰冷的钢铁?18新利最新登入在计算机模拟器中训练的宇航员如何能感受到虚拟月球岩石的重量和粗糙纹理?

自20世纪80年代以来,计算机科学家一直在试图回答这些问题。他们的领域是触觉学的一个专门子集,被称为电脑触觉。在接下来的几页中,我们将介绍触觉技术是如何工作的:18新利最新登入

  • 将计算机触觉学与相关领域的触觉学研究联系起来
  • 描述真实虚拟触摸所需的触觉反馈类型
  • 检查正在开发或目前市场上可用的触觉系统
  • 探索当前和潜在的应用

当然,触觉技术的美好未来在很大程度上要归功于它的历史。在下一节中,我们将研究这段历史,以了解计算机触觉学属于触觉学研究的连续统一体。

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触觉统一体

在2005年日本世界博览会的机器人原型展上,一个触觉界面机器人HIRO帮助用户感受恐龙。"width=
在2005年日本世界博览会的机器人原型展上,一个触觉界面机器人HIRO帮助用户感受恐龙。
Junko木/盖蒂图片社

作为一个研究领域,触觉学与自动化的兴起和发展密切相关。在工业革命之前,科学家们关注的是生物如何体验触觉。18新利最新登入生物学家发现,即使是简单的生物体,比如水母而蠕虫拥有复杂的触觉反应。在20世纪早期,心理学家和医学研究人员积极研究人类如何体验触摸。18新利最新登入因此,这门科学的分支被称为人类的触觉它揭示了人类的手,与触觉相关的主要结构,是非常复杂的。

手有27块骨头和40块肌肉,包括位于前臂的肌肉,提供了极大的灵活性。科学家们用一个概念来量化这种灵活性自由度。自由度是由单个关节提供的运动。因为人手有22个关节,所以它可以有22个自由度。覆盖手部的皮肤上也有丰富的感受器和神经,这些神经系统的组成部分将触觉传达给手大脑还有脊髓。

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然后是机器和机器人的发展。这些机械设备也必须触摸和感受它们的环境,因此研究人员开始研究如何将这种感觉转移到机器上。18新利最新登入时代机械触觉开始了。最早允许与远程物体进行触觉交互的机器是放置在杆子末端的简单的杠杆和电缆驱动的夹具。通过移动、定位和挤压手枪握把,工人可以远程控制钳子,钳子可以用来抓取、移动和操纵物体。

在20世纪40年代,这些相对粗糙的远程操纵系统得到了改进,以服务于核和危险材料工业。通过机器界面,工人可以操作有毒和危险物质而不会有暴露的风险。最终,科学家们发明了一种设计,取代了机械连接汽车还有电子信号。这使得它可以比以往任何时候都更有效地将细微的手部动作传达给远程操作器。

下一个重大进步是电子计算机的出现。起初,计算机被用于控制真实环境中的机器(想象一下在汽车装配厂控制工厂机器人的计算机)。但到了20世纪80年代,计算机可以生成虚拟环境——用户可以被投射到其中的3d世界。在这些早期的虚拟环境中,用户只能通过视觉和声音接收刺激。与模拟物体的触觉交互在许多年里仍然是有限的。

后来,在1993年,麻省理工学院(MIT)的人工智能实验室(Artificial Intelligence Laboratory at the Massachusetts Institute of Technology,简称MIT)建造了一种能够提供触觉刺激的设备,最终使触摸和感觉计算机生成的物体成为可能。从事该项目的科学家开始将他们的研究领域描述为计算机触觉学,以区别于机器和人类触觉学。今天,计算机触觉学被定义为渲染虚拟物体的触感所需的系统(包括硬件和软件)。这是一个快速发展的领域,产生了许多有前途的触觉技术。

在我们更详细地了解这些技术之前,让我们先来看看触觉系统要想成功必须提供的触感类型。

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触觉反馈的类型

虽然许多电子游戏玩家可能不知道触觉技术的名字,但他们可能知道力反馈是什么——多年来,它一直在游戏控制器上以名称进行营销。"width=
虽然许多电子游戏玩家可能不知道触觉技术的名字,但他们可能知道力反馈是什么——多年来,它一直在游戏控制器上以名称进行营销。
©2008 18新利最新登入HowStuffWorks

当我们用手探索周围的世界时,我们会收到两种反馈动觉而且触觉。为了理解这两者之间的区别,想象一只手伸向、拿起并探索一个棒球。当手伸手去抓球并调整球的形状时,一组描述关节角度、肌肉长度和张力的独特数据点就会生成。这些信息是18luck手机登录由嵌入在肌肉、肌腱和关节中的一组专门的受体收集的。

被称为本体感受器在美国,这些受体将信号传递到大脑,然后由大脑皮层的体感区进行处理。的肌梭是一种本体感受器,提供关于肌肉长度变化的信息。18luck手机登录的高尔基肌腱器官是另一种本体感受器,提供有关肌肉张力变化的信息。18luck手机登录大脑处理这些动觉信息,提供棒球的大致大小和形状,以及它相对于手、手臂和身体18luck手机登录的位置。

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当手指触球时,指垫与球表面产生接触。每个指垫都是一个复杂的感觉结构,在皮肤和下面的组织中都包含受体。这些感受器有很多种类型,每种类型的刺激都有一种:轻触、重触、压力、振动和疼痛。来自这些感受器的数据帮助大脑理解球的微妙触觉细节。当手指探索时,他们感觉到皮革的光滑质地,鞋带的隆起粗糙,以及施加力时球的硬度。甚至球的热特性都是通过触觉感受器感知的。

力反馈是一个经常用来描述触觉和/或动觉反馈的术语。正如我们的棒球例子所说明的,力反馈是非常复杂的。然而,如果一个人想要真实地感受一个虚拟物体,力反馈正是他必须接受的那种信息。18luck手机登录计算机科学家开始研究触觉界面设备,让用户通过力反馈来感受虚拟物体。早期的尝试并不成功。但正如我们将在下一节中看到的,新一代触觉界面设备在性能、保真度和易用性方面提供了无与伦比的水平。

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触觉系统

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Omni®,来自SensAble Technologies的幻影系列的入门级设备

有几种方法可以创建触觉系统。尽管它们看起来可能截然不同,但它们都有两个重要的共同点——确定用户虚拟身份与物体交互时产生的作用力的软件,以及可以将这些作用力应用到用户身上的设备。软件执行计算所使用的实际过程被称为触觉渲染。一种常用的渲染方法是使用多面体模型来表示虚拟世界中的对象。这些3-D模型可以准确地描绘各种形状,并可以通过评估力线与物体不同表面的相互作用来计算触摸数据。18新利最新登入这样的3-D物体可以被制作成固体,并具有表面纹理。

将触觉图像传递给用户的工作落在了接口设备上。在许多方面,接口设备类似于鼠标,除了鼠标是一个被动设备,不能向用户传递任何合成的触觉数据。让我们来看看一些特定的触觉系统,以了解这些设备是如何工作的。18新利最新登入

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  • SensAble Technologies的PHANTOM®界面是第一个商业化销售的触觉系统。它的成功在于它的简单。这种触觉设备不是试图从多个不同的点显示信息,而是模拟单点接18luck手机登录触的触摸。它通过一个触控笔来实现这一点,触控笔连接到一个类似灯的手臂上。三个小马达通过对触控笔施加压力来给用户力反馈。因此,用户可以感受到虚拟气球的弹性或砖墙的坚固性。他或她还能感觉到质地、温度和重量。手写笔可以定制,这样它就可以非常接近任何物体。例如,它可以安装一个注射器附件,以模拟注射时刺穿皮肤和肌肉的感觉。
  • CyberGrasp系统是Immersion Corporation的另一种商用触觉界面,采用了不同的方法。这个设备可以安装在用户的整个手上,就像一个外骨骼并为每根手指增加阻力反馈。五个驱动器产生力,力通过连接指尖和外骨骼的肌腱传递。通过CyberGrasp系统,用户能够感受到虚拟物体的大小和形状,而这些物体只存在于计算机生成的世界中。为了确保用户的手指不会穿透或压碎虚拟固体物体,执行器可以单独编程,以匹配物体的物理特性。
  • 卡内基梅隆大学的研究人员正在试验一种不依赖于驱动联动或电缆设备的触觉界面。相反,他们的界面使用一个强大的电磁铁来悬浮一个看起来有点像操纵杆的手柄。用户操纵悬浮的工具手柄与计算环境交互。当她移动和旋转手柄时,她可以感受到模拟物体的运动、形状、阻力和表面纹理。这是基于悬浮技术的一大优势:它减少了摩擦和其他干扰,因此用户较少分心,并保持沉浸在虚拟环境中。它还允许6个自由度的受限运动(相比之下,入门级的Phantom界面只允许3个活动自由度)。磁悬浮触觉界面的一个缺点是它的占地面积。安装磁悬浮设备需要一个完整的机柜,电力供应、放大器和控制处理器。用户手柄从嵌入在机柜顶部的碗中伸出。

可以想象,像我们在这里描述的系统可能相当昂贵。这意味着该技术的应用仍然局限于某些行业和专门类型的培训。在下一页中,我们将探索触觉技术的一些应用。

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触觉技术的应用

想办法应用触觉学并不难。电子游戏制造商一直是被动触觉技术的早期采用者,这种技术利用振动的操纵杆、控制器和方向盘来加强屏幕上的活动。但未来的电子游戏将使玩家能够感受和操作虚拟的固体、液体、工具和虚拟形象。诺文猎鹰触觉控制器已经让这一承诺成为现实。3d力反馈控制器可以让你分辨手枪报告和霰弹枪爆炸的区别,或者在你收回箭时感受长弓弦的阻力。

图形用户界面,比如Windows和Mac操作环境,也将从触觉交互中获益良多。想象一下,当你按下一个按钮时,能够感受到图形按钮并收到力反馈。一些触摸屏制造商已经在试验这项技术。诺基亚手机设计师已经完善了触觉触摸屏,使屏幕上的按钮表现得就像真的按钮一样。当用户按下按钮时,他或她感到移动进出。他还听到了一声咔哒声。诺基亚的工程师们在屏幕下方放置了两个小型压电传感器垫,并设计了屏幕,使其在被按压时可以轻微移动。所有内容(游戏邦注:包括移动和声音)都是同步的,以模拟真正的按键操作。

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尽管有几家公司加入了Novint和诺基亚的行列,推动将触觉界面融入主流产品,但成本仍然是一个障碍。最复杂的触控技术应用于工业、军事和医疗领域。触觉训练正变得越来越普遍。例如,医学生现在可以在电脑上完善精细的外科手术技术,感受缝合吻合血管或向虚拟面部的肌肉组织注射肉毒杆菌的感觉。飞机机械师可以处理复杂的部件和服务程序,接触他们在飞机上看到的任何东西电脑屏幕。士兵们可以通过各种方式为战斗做准备,从学习如何拆除炸弹到在虚拟战斗场景中操作直升机、坦克或战斗机。18新利最新登入

触觉技术也广泛应用于远程操作或远程机器人。在远程机器人系统中,操作员控制位于一段距离外的机器人的运动。一些遥控机器人只能完成非常简单的任务,比如瞄准目标相机并发回视觉图像。在一种更复杂的远程操作形式中,被称为远程呈现,人类操作员有一种处于机器人环境中的感觉。触觉技术现在可以在远程呈现模型中除了音频和视觉线索之外还包括触摸线索。用不了多久,天文学家和行星科学家就能通过一种先进的触觉遥控机器人——一种火星探测车的高触摸版——真正地握住和操纵火星岩石。

在下一页中,我们将看看触觉技术是如何获得其重要性,并在某些应用中变得必不可少。18新利最新登入

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触觉技术的重要性

视频游戏,触觉功能的增加是很好的。它增加了游戏的真实感,从而提高了用户的满意度。但在训练和其他应用中,触觉界面至关重要。这是因为触觉传达了关于物体的丰富而详细的信息。18luck手机登录当触觉与其他感官,尤其是视觉结合在一起时,它会极大地增加发送到大脑进行处理的信息量。18luck手机登录信息的增加减少了用户的错误,也减18luck手机登录少了完成任务所需的时间。它还减少了能源消耗和在遥操作情况下使用的接触力的大小。

显然,三星希望通过推出Anycall Haptic手机来利用这些优势。诺基亚将进一步突破极限,推出带有触屏的手机。是的,这样的手机看起来会很酷。是的,它们摸起来很酷。但它们也更容易使用,基于触摸的功能可以减少输入错误,整体体验更令人满意。

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如果你想了解更多关于触觉和相关技术的知识,请查看下一页的链接。

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更多优质链接

  • 浸没式公司。《触觉的价值:关于触觉反馈价值的最新发现》http://www.immersion.com/corporate/press_room/pdfs/Value-of-Haptics_May07v1-lr.pdf
  • Immersion公司网站http://www.immersion.com/
  • 微动力学系统实验室http://www.msl.ri.cmu.edu/
  • Pescovitz,大卫。“在网络空间中变得真实。”科学美国人介绍:你的新感官,1999年。
  • 罗斯,瑞秋,《接触:盲人虚拟地图》科学美国人新闻:2007年4月4日。http://www.sciam.com/article.cfm?id=getting-in-touch-virtual&SID=mail
  • Ruvinsky,杰西卡。“触觉技术通过计算机模拟触觉。”斯坦福报告:2003年4月2日。http://news-service.stanford.edu/news/2003/april2/haptics-42.html
  • 索尔兹伯里(J. Kenneth)和斯里尼瓦桑(Mandayam A.)。“基于幻影的与虚拟物体的触觉交互。”IEEE计算机图形学与应用:1997年9月/ 10月。http://www.sensable.com/hapticdevices-projects-papers.htm
  • 索尔兹伯里,肯尼斯。"触觉学:触摸技术"HPCwire。1995年11月10日。http://www.sensable.com/documents/documents/Salisbury_Haptics95.pdf
  • SensAble Technologies网站http://www.sensable.com/
  • 斯里尼瓦桑,Mandayam A。“什么是触觉学?”人与机器触觉学实验室:麻省理工学院。http://www.sensable.com/hapticdevices-projects-papers.htm
  • 施特劳斯,伊芙琳。“感受未来。”科学美国人介绍:你的新感官,1999年。科学美国数字。
  • 丹尼尔·威尔逊。“18新利最新登入触觉技术将如何改变我们与机器互动的方式。”受欢迎的力学。2008年4月。http://www.popularmechanics.com/technology/industry/4253368.html
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