18新利最新登入机器人如何工作

大多数机器人都有可移动的身体。有的只有电动车轮，有的有几十个可移动的部分，通常由金属或塑料制成。就像你身体里的骨头一样，各个部分都是用关节．

机器人旋转轮子和枢轴连接段与某种程度上致动器．一些机器人使用电动马达而且螺线管致动器;有些人使用液压系统；还有一些使用气动系统(由压缩气体驱动的系统)。机器人可以使用所有这些执行器类型的组合。

机器人需要一个电源来驱动这些执行器。大多数机器人要么有电池或者插在墙上。有些人可能会使用太阳能或燃料电池。液压机器人还需要一个泵来给液压液加压，气动机器人需要一个空气压缩机或压缩空气罐。

执行器都连着电路．该电路直接为电动机和螺线管提供动力，并通过操纵电气来激活液压系统阀门．这些阀门决定了加压流体通过机器的路径。例如，要移动液压腿，机器人的控制器将打开从流体泵到a的阀门活塞式液压缸附在那条腿上。受压的液体会使活塞伸长，使腿向前旋转。通常情况下，为了向两个方向移动它们的部分，机器人使用可以向两个方向推动的活塞。

机器人的计算机控制着连接到电路上的一切。为了移动机器人，计算机打开所有必要的马达和阀门。许多机器人可重复编程的-为了改变机器人的行为，你更新或改变给机器人指令的软件。

并不是所有的机器人都有感觉系统，很少有机器人能看、听、闻或味道．最常见的机器人感觉是运动感——机器人监测自身运动的能力。其中一种方法是使用机器人底部的激光照亮地板，同时摄像机测量行进的距离和速度。这和在电脑鼠标．Roomba吸尘器使用红外光为了探测物体的路径，光电池测量光的变化。

这些是机器人学的基本原理。机器人专家可以将这些元素以无限种方式组合起来，创造出无限复杂的机器人。