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宇航员图片库

照片礼貌美国国家航空航天局
Robonaut 2(左)成为第一个非人类访问国际空间站。R2搭车呀太空乘坐航天飞机2月24日,2011年。看到更多的宇航员的照片。

很难想象一个更具戏剧性的事业比太空旅行中勇敢的灵魂封印自己惊人的车辆和发起控制爆炸成一个环境敌视所有已知的生命——在科学和人类大胆的名字。

一艘宇宙飞船降落在月球上不会有相同的宇航员。通过他们的评论,人们在地球上看黑白条纹的月球景色的照片共享永恒和外星的连接。他们的旅程赋予我们的共同经验大于好莱坞所能创造的一切,因为它是真实的。

宇航员太空旅行的人数,因为人体并不适合恶劣环境管理领域超越我们的气氛。在胶囊或航天飞机,太空旅行者必须要经常锻炼身体,避免引起的骨质疏松,肌肉萎缩长时间花在微重力环境下的骨质流失。船员舱必须与透气的正确混合加压气体和水蒸气,和系统必须保持空气流通和振兴这些气体透气。温度必须仔细监管,更不用说系统供应食物和水和处置废物。

外,宇航员遇到温度可悬挂248华氏度(120摄氏度)- 148华氏度(- 100摄氏度),这只是接近地球。外层空间的温度骤降到零下454华氏度(- 270摄氏度),没有地球的大气层保护他们太阳的辐射,宇航员穿着笨重宇航服花费数百万美元在紧急情况下和不实用的。如果国际空间站(ISS)被一个对象,需要立即修复,需要宇航员小时太空行走做准备并执行维修[来源:库尔特,“Robonaut 2组2月推出“]。

美国国家航空航天局和其他太空计划识别人体的脆弱和正在研究如何充分利用他们的宇航员的时间减少暴露于危险之中。更令人兴奋的方法之一,目前已上升到一个新的宇航员,一个更适合生存之外的宇宙飞船。

在本文中,我们将了解这些机器宇航员,的发展robonaut在太空中,以18新利最新登入及他们如何将帮助人类。

我,Robonaut

机器人探测器,探测器前往火星因为之前我们在月球上着陆。在1965年,水手四世返回第一个这颗红色星球的近距离的图片。在1997年,探路者探测器在火星大气和表面提供了前所未有的细节。此外,谁能忘记的卓越贡献精神和机会,两个火星探测器于2003年夏天,比原来的使命?

NASA已经基于机器人宇航员一个人形的设计。第一个,Robonaut 1(又名R1),出现一个头,两只眼睛,两个手臂和两个五位手中。设计师保护R1的头用鞋油头盔和关节脖子上的脑袋,它允许将从一边到另一边,上下打量。在开拓robonaut,两摄像机立体电视操作员和R1启用跟踪对象。立体电视模仿人类的视觉通过比较图像从左、右(相机),用“眼睛”视差——明显的区别在一个物体的位置造成的不同视角的每只眼睛——确定深度和运动检测。R1的手臂能够更大范围的运动比人类手臂和150多个传感器每个包装。

NASA在1997年开始建设R1,担任实验平台在实验室和现场测试,直到2006年。这是一个成功的概念验证,但它从未离开实验室。

2006年,NASA与通用汽车(General Motors)签署了一项协议Robonaut 2(R2)。通用汽车也发展灵巧机器人时,曾与美国国家航空航天局的月球探测器。NASA公布了R2在2010年2月,robonaut前往其永久的家在国际空间站2月24日,2011年,在最后的航天飞机任务之一。

R1、R2是旨在帮助人类和自动化重复,枯燥或累人的任务,如设置任务所需的工具和设备,释放宇航员专注于任务,只有他们有资格来执行。

认为r1 + R2的——更小,更便宜,更先进,能够幸存的发射和太空的挑战。R2提供了350多个传感器,其中40用于检测周围环境。包括四个可见光相机的眼睛和五分之一红外摄像机的嘴来帮助深度知觉。它的胃包含38个计算机处理器。尽管其强度与R1的——它能举起约20磅(9公斤)——R2是更精于其方便的附件:R1的手则类似于宇航员的戴着手套的手,R2的更像ungloved人类手中。

R2可以操纵一条毯子,捡起信封,握哑铃,但是其灵活性大于各部分的总和。用户可以控制R2的关节刚度,使R2在典型的“定位控制”机器人像汽车装配机器人,缺乏“给”在他们的系统,必须完美地做他们的工作。这样一个机器人将糟糕的在一个洞把挂钩;即使很小的偏差会导致它粉碎钉孔周围的区域。R2,相反,可以“感觉”路上,轻轻地移动挂钩,使小,滑动修正如果偏差,像人类。R2的灵活性也使得它更安全的人类同伴,谁能阻止它的运动没有多少力量,从而避免伤害。

这里是Robonaut 1和2的规格:

规范	Robonaut 1	Robonaut 2
高度	6.23英尺(1.9米)	3.33英尺(1.0米)(腰头)
重量	410磅(182公斤)	330磅(150公斤)
结构材料	主要是铝与凯夫拉尔和聚四氟乙烯填充保护它免受火灾和碎片	主要是铝与钢,镀镍碳纤维和非金属
计算平台	PowerPC处理器	38个PowerPC处理器
操作系统	VxWorks	VxWorks

robonaut:控制空间的未来?

除了美国国家航空航天局

无论robonaut的未来,竞争是像航天飞机在重返大气层升温。

欧洲航天局正在更新其Eurobot四个轮子,两个手臂,可互换的手工具,一个先进的导航系统,摄像机和传感器。该机构也在考虑部分改造的机器人,比如带轮子的罗孚,脚。
中国希望在2012年发送一个无人月球探测器和启动机器人任务到2017年带回样品。
日本已表示,它希望把两足机器人在月球上,2015年到2030年建立一个月球基地。

Robonaut 2 (R2),就像它的前身,是控制使用网真,一个人——一个宇航员或者经营者在任务控制,引导机器人远程通过机载相机通过眼睛看到的。操作员可以戴手套操作R2的手,或控制R2的头部运动穿着头盔远程连接到机器人的头部。

然而,R2不仅仅是傀儡。18新利最新登入像火星探测器,robonaut监督下也有自主权,这意味着它是装满的命令序列(脚本),告诉它如何自动执行某些任务。18新利最新登入操作员监控其在这些行动进展,可以根据需要改正。希望R2终有一天会毕业robo-trainee robo-employee和需要很少观察或方向。

R1、R2的大脑由一系列的PowerPC处理器——技术用于其他空间应用VxWorks实时运行操作系统。美国宇航局说,这种组合提供了灵活的计算和支持不同的开发活动。编写系统软件C和c++。艾滋病ControlShell软件开发过程,提供了一个图形化开发环境,提高研究者的理解系统和代码。

最初,R2将局限于实验室在国际空间站。在那里,它将运行测试用一系列板开关,旋钮和连接器的宇航员操作。工程师会根据需要发送硬件和软件更新。最终,R2将配备一条腿或腿配有内置脚趾适合站稳脚跟站的墙壁,这将使R2爬在离开其免提设备或执行任务。

最终,R2将收到舱外活动(EVA)设备和能够在站外太空行走。它将能够设置工作网站和减少人类必须花费的时间。因为它可以更快地过渡到外部宇航员,R2能够应对突发事件。美国国家航空航天局目前正致力于电池(R2必须插入)增加R2的范围,和未来robonaut可以配备轮甚至jetpack探索性和维护任务。灵巧机器人也不会像R2探索太空是有限的:有一天,他们可能会进入危险的位置在地球上的人类,像火山和核植物。

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