机器人无人驾驶飞机可以飞,停止和鲈鱼就像鸟类

时做的用特技飞行的动作、空中无人驾驶飞机似乎迅速追赶小鸟。但是飞行机器人也变得擅长于另一个禽流感壮举那样神奇的敏捷性——土地和栖息在任何物体或表面,从树枝的电话线,而不脱落。

例如,斯坦福大学的研究人员已经开发出一种叫做刻板的装置表面空中抓紧器,或障碍,这可以被附加到一个四轴飞行器无人机给它的脚和腿类似的游隼。配备设备时,感染和携带无人机能够在对象和栖息在各种表面,根据斯坦福大学新闻发布会上日期为2021年12月1日,描述工作。

但是复制的敏捷性鸟类并不容易做到。研究人员拍摄视频的小鹦鹉之间来回飞行特殊的栖息,包含传感器测量的物理力量降落,停留和起飞。

“让我们吃惊的是,他们做了同样的空中动作,无论表面他们降落在什么,”该研究的成员之一威廉•罗德里克,在新闻发布会上解释道。罗德里克是机械工程博士学位和作者,与工程教授马克Cutkowsky和大卫Lentink的,文章项目,12月1日出版,2021年,在《科学》杂志上的机器人。“他们让脚处理的可变性和复杂性表面纹理本身,”他说。

给无人机类似能力所需的技术创新。问题有一个3 d打印的结构模拟猎鹰的轻量级骨头,和它的腿都配备了汽车来回移动,第二个把握。

机制在机器人的腿是为了吸收冲击能量和被动转换成把握力,一只鸟的肌腱。因此,无人机配备设备可以离合器强烈在短短20毫秒。一旦机器人的脚缠绕在栖木上,脚踝锁和一个加速度计-设备测量振动检测着陆并触发一个平衡算法稳定在高位。

在其他地方,其他机构的研究人员多年来一直工作在给无人机土地和抓住事物的能力。因为这2019史密森尼的文章解释说,能够在不同的地方帮助无人机节约能源,他们将花费通过保持空气。这很重要,因为机器人飞机的飞行时间是有限的电池供电。